首先要对题目中涉及的几种物体的质量有个初步的了解，从各选项中，找出符合生活实际的即可．
【解析】
A、一瓶矿泉水的容积一般在500ml（500ml=500cm3=5×10-4m3）左右；矿泉水的密度与水接近，即1.0×103kg/m3；根据密度的知识可求出质量：m=ρV=1.0×103kg/m3×5×10-4m3=0.5kg=500g；故A正确；
B、一斤（500g）可买桔子约5个左右，故一个桔子的质量在100g左右；故B错误；
C、一张课桌的质量在20斤（即10kg）左右；故C错误；
D、一辆自行车的质量在30kg左右；故D错误；
故选A．
