A、机械运动分为直线运动与曲线运动两大类，直线运动又分为匀速直线运动与变速直线运动；
B、有用功与额外功之和等于总功；
C、两个力平衡，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上；
D、力的大小、方向、作用点决定了力的作用效果，叫做力的三要素．
【解析】
A、机械运动分为直线运动与曲线运动两大类，直线运动又分为匀速直线运动与变速直线运动，A说法正确，不符合题意；
B、有用功与额外功之和等于总功，B说法正确，不符合题意；
C、两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上，如果两个力作用在同一物体上，则两个力是平衡力，如果两个力不作用在同一物体上，则不是平衡力，故C说法错误，符合题意；
D、力的大小、方向、作用点决定了力的作用效果，叫做力的三要素，D说法正确，不符合题意；
故选C．
如图所示，用力推放在水平地面上的一只箱子，但未推动，这是因为（ ）