根据二力平衡的条件进行分析,即大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上.
【解析】
A、黑板对磁铁的吸引力与磁铁对黑板的吸引力,两个力的大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在两个物体上,符合相互作用的条件,故A不正确;
B、黑板对磁铁的吸引力与黑板对磁铁的摩擦力,两个力不是作用在同一条直线上,且两个力的大小不一定相等,不符合二力平衡的条件,故B不正确;
C、磁铁对黑板的吸引力与磁铁的重力,两个力不是作用在同一条直线上、同一个物体上,且两个力的大小不一定相等,不符合二力平衡的条件,故C不正确;
D、磁铁的重力与黑板对磁铁的摩擦力,两个力的大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上,符合二力平衡的条件,故D正确.
故选D.