根据物体的浮沉条件可判断出A所受浮力和重力的大小关系以及B的密度范围；
利用阿基米德原理可判断出A、B两物体所受浮力的大小关系；
对B物体进行受力分析即可判断出B物体是否对杯底有压力．
【解析】
对于A物体：悬浮在水中，说明A受到的浮力等于A的物重，且ρA=ρ水；
对于B物体：沉入水底，说明B受到的浮力小于B的物重，且ρB＞ρ水，即B的密度大于1.0×103kg/m3；
此时B物体对杯底的压力大小为：F压=GB-FB浮．
所以选项A、B错误，C正确；
由于物体A、B的体积相同，且均完全浸入水中，根据阿基米德原理知：两个物体所受的浮力相同；
故D错误；
故选C．
