（1）物体处于静止或匀速直线运动状态时，则物体受平衡力作用；
（2）二力平衡的条件：作用在同一物体上的力，并且大小相等、方向相反、作用在同一直线上．
【解析】
因为小车在拉力F作用下沿水平地面匀速运动，所以物体受平衡力作用；
A、重力G和F支是一对平衡力，故二力不是一对相互作用力；
B、拉力F方向水平向左，F支的方向竖直向上，因此二力不是一对平衡力；
C、拉力F方向水平向左，重力G的方向竖直向下，因此二力不是一对平衡力；
D、拉力F和摩擦力f，作用在小车上，这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，所以这两个力是一对平衡力．
故选D．
