解答此题必须注意正确区分静摩擦、滑动摩擦和滚动摩擦的不同．
当物体与接触面之间仅存在相对运动的趋势，而并未产生相对运动时产生的摩擦称为静摩擦；
当物体与接触面之间已产生相对运动，且物体与接触面之间直接接触，产生相对滑动，这种摩擦称为滑动摩擦；
而当物体与接触面之间并未直接接触，中间隔有可滚动的物体，如滚珠、圆柱或滚针等，或一个物体在另一个物体上自由滚动，这种摩擦称为滚动摩擦．
【解析】
A、拿在手中的瓶子不会滑落．此时手与瓶子之间仅存在相对运动的趋势，并未产生相对运动，因此，这种摩擦属于静摩擦．故C不符合题意．
B、滑冰时冰刀与冰面间的摩擦．此时手与瓶子之间已产生相对运动，且手与瓶子直接接触，产生相对滑动，这种摩擦称为滑动摩擦．故B不符合题意．
C、滑旱冰时旱冰鞋与地面间的摩擦．此时旱冰鞋与地面之间并未直接接触，中间隔有可滚动的物体，这种摩擦为滚动摩擦．故C符合题意．
D、用铅笔写字时，笔尖与纸的摩擦．此时笔尖与纸之间已产生相对运动，且笔尖与纸直接接触，产生相对滑动，这种摩擦称为滑动摩擦．故D不符合题意．
故选C．
