根据以下提供的器材，请你设计一种测量牛奶密度的方法．
器材：①天平（含砝码）一套、②刻度尺一把、③两端开口的直玻璃管（一端扎有橡皮膜）一支、④烧杯（无刻度）一个、⑤适量的水、⑥足量的牛奶、⑦细橡皮筋一条、⑧纸巾若干．
要求：写出测量方法所选择的器材、测量步骤及所测量的物理量，并用所测量的物理量写出计算牛奶密度的表达式．
设计方法：
（1）选用器材 ______（只需填写代号）
（2）测量步骤及测量的物理量：
①______；
②______；
③______．
（3）计算表达式：______．
（4）小明在调节横梁平衡之前，忘记先把游码归零，如图所示．这将造成测量空烧杯的质量时，所得的测量值 ______真实值（选填“大于”、“小于”或“等于”）．
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