摩擦力的产生原因是由于两个物体之间发生相对运动或相对运动趋势．
摩擦力分为三种，一是静摩擦力，二是滑动摩擦力，三是滚动摩擦力．
根据这个特点，结合生活经验，对各个实例进行分析．
【解析】
笔尖与纸面之间发生了滑动，所以两者之间的摩擦为滑动摩擦．
笔头里的小钢珠在纸面写字时不停地滚动，所以两者之间的摩擦为滚动摩擦．
黑板擦与黑板面之间发生了滑动，所以两者之间的摩擦是滑动摩擦．
人走路时，鞋底与地面之间发生了相对运动趋势，但并没有在表面滑动，所以两者之间的摩擦是静摩擦．
故答案为：滑动，滚动，滑动，静．
