善于导电的物体是导体，常见的导体有人体、大地、各种金属、酸碱盐的溶液、铅笔芯等．
不善于导电的物体是绝缘体，陶瓷、塑料、橡胶、油、空气、纯净的水等等．
【解析】
A、硬币属于金属，是导体，塑料尺是绝缘体，在金属夹A、B之间接入硬币能使小灯泡发光，接入塑料尺不能使小灯泡发光．不符合题意．
B、铅笔芯是导体，橡皮是绝缘体，在金属夹A、B之间接入铅笔芯能使小灯泡发光，接入橡皮不能使小灯泡发光．不符合题意．
C、橡皮和塑料都是绝缘体，在金属夹A、B之间接入橡皮和塑料尺都不能使小灯泡发光．不符合题意．
D、铅笔芯和硬币都是导体，在金属夹A、B之间接入铅笔芯和硬币都能使小灯泡发光．符合题意．
故选D．
