（1）摩擦力的概念是：两个互相接触的物体，当它们做相对运动或有相对运动的趋势时，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫摩擦力．
（2）根据两个物体的运动情况不同，可将摩擦力分为三种：①当一个物体在另一个物体表面滑动时，产生的摩擦力叫滑动摩擦力；②当一个物体在另一个物体表面滚动时，产生的摩擦力叫滚动摩擦力；③当两个物体未发生相对运动，但有相对运动趋势时，产生的摩擦力叫静摩擦力．
（3）抓住物体的运动情况，可判断题目中各属于何种摩擦力．
【解析】
A、擦黑板时，板擦在黑板上滑动，所以板擦与黑板间的摩擦属于滑动摩擦；
B．用卷笔刀削铅笔时，铅笔在转空内部转动，所以铅笔与转孔内壁间的摩擦属于滚动摩擦；
C．传动皮带打滑时，皮带在皮带轮上滑动，所以皮带与皮带轮间的摩擦属于滑动摩擦；
D．骑车时，车轮在地面上滚动，所以车轮与地面之间的摩擦属于滚动摩擦；
E．滑旱冰时，旱冰鞋的小轮在冰面上滚动，所以旱冰鞋与地面间的摩擦属于滚动摩擦；
F．自行车刹车时闸皮与钢圈间的摩擦属于滑动摩擦．
故答案为：ACF；BDE．
