定滑轮是等臂杠杆，动力臂等于阻力臂，也就是说动力等于阻力，使用定滑轮不省力、但能改变用力方向；
使用动滑轮能省一半的力，是因为动力臂是阻力臂的2倍，但要移动2倍的距离；使用动滑轮，拉力的方向与物体的运动方向相同；
将定滑轮和动滑轮组合使用，组成滑轮组，既能省力、又能改变用力方向．
【解析】
定滑轮的特点是不省力，但可以改变力的方向．
动滑轮的特点是：能省一半的力，不能改变力的方向，多费一倍的距离．
滑轮组的特点：既可以 省力，又可以改变力的方向，但是费距离．
故答案为：改变力的方向；一半；省力；改变力的方向．
