①用弹簧测力计分别测出物体的重力和浸入液体中时弹簧测力计的示数，两次示数之差即为物体受到的浮力；
②阿基米德原理：浸在液体（或气体）里的物体受到向上的浮力作用，浮力的大小等于被该物体排开的液体的重力；
③物体漂浮或悬浮时浮力等于重力；
④浮力的实质是物体上下表面受到的压力差产生的．
【解析】
①用弹簧测力计测出物体在空气中的重力G，把该物体浸入水中，读出测力计的示数F′，则物体所受的浮力为F=G-F′；
②阿基米德原理的内容是：浸入液体中的物体受到向上的浮力，浮力的大小等于它排开的液体受到的重力，即F浮=G排=ρgV排；
③物体漂浮或悬浮时，受到的浮力和自身的重力相等，即F浮=G物；
④浮力的原因是浸没在液体中的物体受到竖直向上的压力比向下的压力大，这个压力差就是液体对物体的浮力，即F浮=F下表面-F上表面．
故答案为：①F=G-F′；②F浮=G排=ρgV排；③F浮=G物；④F浮=F下表面-F上表面．
