根据图中标出的电磁铁的N、S极，可以判断出电源的A端是 极。（选填“正”或“负”）
图中电阻箱的读数是 Ω。
随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭，扫地机器人具有主动躲避障碍物、自动吸尘、自动返回充电灯诸多智能功能，如图所示是某款扫地机器人及铭牌上的部分参数，请回答下列有关问题：
（1）机器人吸尘器吸尘时的工作电流为 A。
（2）电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000mA，能持续供电1小时．若充满电后，电池容量的90%用于扫地，则可供机器人持续正常工作 h。
（3）机器人的供电系统设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电．剩余电池容量的40%用于克服阻力做功，克服阻力所做的功是 J。
如图所示，电动机工作时将电能转化成____________能。
电磁波在真空中的传播速度是____________________m/s。
我国家庭电路的电压是_____________V。
