阅读短文，回答问题：
扫地机器人
扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图所示．机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒，其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物．充电座两侧有二个像海豚和蝙蝠一样导航的信号发射和接收装置，当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人在充电座的引导下会主动寻找充电器充电．表一为某扫地机器人的部分参数．电池容量指放电电流与放电总时间的乘积．
（1）机器人工作时，主机内部的气压_____（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力．若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0.001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离约为_____cm．（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）
（2）采用凸凹材质的轮皮，可增大机器人与地面间的_____，机器人返回自动充电是依据_____（选填“红外线”或“超声波）导航的．
（3）该机器人正常工作时的电流为____________A；充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为_____h．
在“探究电流与电压的关系”实验中，某实验小组经过相互讨论，完成了该实验方案的三次设计:
(1)由图1到图2，改进的理由是：_____；
(2)由图2到图3，改进的理由是：_____；
(3)当用图3电路“探究电流与电阻的关系”时，已知电源电压为4.5V，滑动变阻器的最大阻值为50Ω．当定值电阻为10Ω时，对应的电流表示数为0.2A， 为了测量更多组数据，又提供了20Ω、30Ω、40Ω、 50Ω定值电阻各一个，其中_____电阻不能使用．
如图是探究“物体的动能大小与哪些因素有关”的实验装置图。A、B 是两个质 量不同的小球（
），让小球从同一斜面由静止滚下，撞击水平面上的小木块。
（1）使用甲、丙两图，是为了研究动能大小与______的关系；
（2）小华同学通过比较图乙、丙两图，得出“质量大的物体动能大”，小丽认为小华的这一比较过程存在错误，你知道错误是什么吗？______；
（3）很多初中物理实验，选取器材时，采用了与本实验木块类似的作用，下列实验中的器材，没有体现本实验木块作用的是：______。
A. 
压缩引火仪中的棉絮
B. 
研究物质升温特点时，等质量的水和沙子
C. 
研究分子运动快慢与温度关系中的红墨水
D. 
测量电路中电流大小的电流表
（4）完成实验后，同学们还联想到以前探究牛顿第一定律时，也用到了斜面： 让小车从同一斜面同一高度下滑，在不同的表面看滑行的距离远近（如表）， 最终停下来后，小车在三个表面克服摩擦力做功是否相等？______（选填“相等”或“不相等”），理由是最初小车的______能相等，刚下滑到水平面时 动能相同，在不同的材料表面上运动时，最终停下来后，动能全部转为内能， 在三个表面克服摩擦力做功______（选填“相等”或“不相等”）。
表面 | 毛巾 | 棉布 | 木板 |
摩擦力 | 最大 | 较大 | 最小 |
小车运动距离 | 最近 | 较远 | 最远 |
市场上有一种电热饮水机，如图是饮水机的简化电路图，S 是温控开关，
是调节电阻，其阻值为176Ω，
是供加热的电阻丝，当温控开关S闭合时处于加热状态，饮水机的铭牌参数如下表所示。求:
（1）不计热损失，现将质量为1.5kg，初温为20℃的水在一标准大气压下烧开需 要吸收的热量是多少?已知。
。(时间计算结果保留整数)
（2）需加热多长时间?
“创新”小组的同学们调查发现，雨雪天气里汽车 后视镜会变模糊，影响行车安全。同学们设计了给 后视镜除雾、除霜的加热电路。如图是加热电路原 理图，电源电压 100V，加热电阻 
与 
阻值均为100Ω，电路低温挡除雾，高温挡除霜。求：
（1）除霜模式下，电路中的电流；
（2）除雾模式下，电路的电功率。
如图所示，物理实验小组探究“电流通过导体产生热的多少与什么因素有关”的实验装置，两个透明容器中封闭着等量的空气，且都有一段电阻丝。将透明容器与 U 形管相连，接入电路。
（1）图甲是探究在通电时间相同和_____ 相同的情况下，导体产生的热量与_______大小是否有关的装置。
（2）实验中通过观察_____的变化反映密闭空气温度的变化，在研究许多物理问题时都会用到这种方法，下列研究实例采用研究方法与此相同的是______。
A．探究电流与电压、电阻的关系 B．用铁屑显示磁体周围磁场分布
C．研究光的传播时，引入“光线” D．探究电功率与电压、电流的关系
（3）由图乙所示，电流表的示数为______A，在这种情况下，右侧容器中定值电阻 在10s内产生的热量是______J。
