如图所示，用相同的力拨动同一钢尺，改变尺伸出桌面的长度，这是在研究声音的（ ）
A.响度 B.音调
C.音调和音色 D.响度和音调
绿色环保、节约用电，楼道内的声控灯 ，它主要利用了声音的（ ）
A.响度 B.音调
C.音色 D.速度
关于声的现象，下列说法不正确的（ ）
A.一切发声的物体都在振动
B.笛子发声由空气柱的振动产生
C.我们人耳不能听到所有的声音
D.声音在固体中比在空气中传播的慢
一个初中学生的质量最接近于
A.0.5千克 B.5千克 C.50千克 D.500千克
课桌的高度最接近（ ）
A.0.2米 B.1 米 C.2 米 D.3 米
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扫地机器人
扫地机器人是一款能自动清扫的智能家用电器，如图所示．机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒，其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物．充电座两侧有二个像海豚和蝙蝠一样导航的信号发射和接收装置，当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人在充电座的引导下会主动寻找充电器充电．表一为某扫地机器人的部分参数．电池容量指放电电流与放电总时间的乘积．
（1）机器人工作时，主机内部的气压_____（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力．若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0.001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离约为_____cm．（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）
（2）采用凸凹材质的轮皮，可增大机器人与地面间的_____，机器人返回自动充电是依据_____（选填“红外线”或“超声波）导航的．
（3）该机器人正常工作时的电流为____________A；充满电后至下一次自动充电前能够连续正常工作的最长时间为_____h．
