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今年在快递界,智能分拣机器人“小黄人”是真真火了一把。 “小黄人”占地面积小,运...

今年在快递界,智能分拣机器人“小黄人”是真真火了一把。 “小黄人”占地面积小,运行速度可达到3/秒,他们有自己的“眼睛”,一般采用的是相机+二维码精确定位,工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。当派件员将快件放在托盘上,“小黄人”会在一秒内迅速扫码识别面单信息,读取出其位置译码和目的地信息,而每个地址会对应不同的下落口,每个下落口将对应一个地级市。“小黄人”依照后台计算生成的结果,规划出传递快件的最优路线。同时,它还可以实现对包裹路径信息的追踪记录,真正实现了扫码、称重、分拣功能“三合一”。机器人要走的路线都是提前规划好的,强大的系统和智慧算法让他们一起工作也能互不干涉,并且还有红外、超声波壁障、急停按钮和碰撞海绵,发生“交通事故”的概率基本为0。据悉,1个机器人,可实现1小时内分拣50个快件的作业总量。

(1)“小黄人” 将快件运到对应的下落口时,就推开托盘,将快件“扔”进下落口(如图2)。如果将“扔”快件的托盘抽象为如图的示意图,“小黄人”对托盘的推力F始终垂直托盘向上,托盘可绕O点转动。托盘在水平位置时快件与托盘的重心在同一竖直线上(快件和托盘的质量分布是均匀的)。请根据所学知识分析判断“小黄人”在“扔”快件的过程中所用推力_______(“逐渐变大”、“保持不变”、“逐渐变小”)。托盘的质量400gOB长为30cmOA长为5cm。若某快件的质量为3kg,请在图中作出托盘所受阻力的示意图。

____________

并计算“小黄人”此时对托盘至少需要多大的推力才能将快件“扔”进下落口_____

(2)如图是某款“小黄人”铭牌上的部分参数。

电池容量“2000mAh”是指当工作电流为2000mA,能持续供电1小时。若充满电后所有电量用于正常工作,则可供机器人持续正常工作多长时间____

(3)如图3,“小黄人”设有自动充电功能,当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电。若返回过程中受到的阻力为20牛,为确保机器人能顺利返回充电,需要充电时机器人离充电座不能超过多少米_____?(剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功)

 

逐渐变小 102N 1h 216m 【解析】 (1)[1][2]在如图所示,推力始终垂直托盘向上,可知动力臂与阻力大小保持不变,在绕点向上转的过程中,的力臂逐渐变小,由可知,推力逐渐变小; 托盘在水平位置时快件与托盘的重心在同一竖直线上,可得: , 阻力的大小为: , 如图所示 [3]所需的推力 ; (2)[4]电池的容量为 , 由得: ; (3)[5]克服摩擦力做到功为: , 根据得: 。  
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考点分析:
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小明用如图甲所示的实验器材探究“电流与电阻的关系”,电源电压恒为3V,滑动变阻器上标有“20Ω2A”字样,阻值分别为10Ω15Ω20Ω的定值电阻各一个。

(1)小星帮小明检查时发现连线不对,而且只要改接一根导线就可以了,请你把接错的那根导线找出来,打上“×”,再画线把它改到正确的位置上(导线不允许交叉)。

_______

(2)电路改正以后,小明实验时发现电流表示数为0,电压表示数接近3V,则电路发生的故障可能是________

(3)如果他先用的电阻做实验,闭合开关,调节滑动变阻器的滑片P,使电压表的示数达到1V,若第2次实验时将定值电阻的阻值由调为10Ω后小明应把滑动变阻器的滑片向______移动才能使电压表示数不变,再读电流表的示数,但他没有移动滑动变阻器的滑片就直接读出电流表的示数,这个示数是________(请填入字母序号)

A.0.20A    B.0.18A   C.0.15A   D.0.10A

(4)如果要利用所提供的实验器材完成对四个定值电阻的实验探究,则实验中定值电阻两端的电压应不小于________V

 

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如图1所示,闭合开关,导体ab向左运动,若只改变电流方向,ab_____(选填“左”或“右”)运动,以此为原理可制成______(选填“电动机”或“发电机”)。如图2,当开关S闭合时,通电螺线管左侧的小磁针静止时S极的指向如图所示,则电源的右端是_______(“+”“-”)极。

 

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下图是探究杠杆平衡条件的几个实验情景。

(1)挂钩码前,杠杆在如图甲所示的位置静止,接下来应向______ (选填“左”或“右”)调节杠杆两端的螺母,使杠杆在水平位置平衡。在水平位置平衡的目的是_____________

(2)如果小江面对甲图,没有调水平就进行了乙实验,如图乙所示,在A点挂2个质量均为50g的钩码,在B点挂3个质量均为50g的钩码,则杠杆_________端(选填“左”或“右”)下沉。

 

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图甲是某同学利用透明的薄玻璃板代替平面镜探究平面镜成像的特点:

(1)利用薄玻璃板既可看见A蜡烛的像,利用玻璃板的目的是便于____________

(2)在探究像距与物距的大小关系是应用刻度尺分别测量像、物到玻璃板的距离,由于玻璃板有一定的厚度,你认为测量距离时应以玻璃板的什么位置为准较可靠______

A.玻璃板的前面      B.  玻璃板的后面       C.玻璃板的中间

(3)为了探究平面镜所成的像是虚像还是实像,该同学移走B蜡烛,并在B蜡烛的位置放上光屏,接下来该同学应该在玻璃板的_______一面(填“放置A蜡烛”、“放置B蜡烛”)观察光屏上是否有A蜡烛的像。

(4)乙图所示,请你根据平面镜成像的特点画出点光源S发出的光经平面镜反射后进入人眼的光路(只用画3条光线中的一条)。

_______

 

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学习了物态变化后小叶同学按照课本做了下面的实验,并思考形成霜的条件。如图甲,将冰块放于易拉罐中并加适量的盐,用筷子搅拌约半分钟,惊奇发现部分冰熔化成水,这个物态变化过程______(选填“吸”或“放”)热,再用温度计测量易拉罐中冰与盐水混合物的温度,示数如图乙,则该混合物温度是______℃,小叶同学经过思考明白实验中加盐的目的是降低冰的______。同时观察易拉罐的下部和底部,发现形成了大量的白霜,经过思考和分析,小叶同学知道了霜是空气中的水蒸气遇冷______形成的。

 

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