2017年12月2日，“无人驾驶”时代临近，智能驾驶公交系统深圳首发式运行。4 辆全电动公交车（如图1），在全程1.2公里的线路运行，车速10~30公里/小时。阿尔法巴智能驾驶公交系统采用的是有条件的自动驾驶，即司机需要坐在驾驶位上，在紧急情况发生时，司机踩下刹车，就可以从自动驾驶模式自动转换为人工驾驶模式。智能驾驶公交车以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达，毫米波雷达、摄像头、GPS 天线等设备（如图 2）感知周围环境，能够实时对其他道路使用者和突发状况做出反应，已实现自动驾驶下车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能，系统安全性、稳定性已完全符合公交试运行的要求。
请根据题目文字和图片内容，写出涉及的物理现象和对应的物理知识，如：
物理现象：司机踩下刹车；
物理知识：力能改变物体运动状态。
物理现象：__________
物理知识：_____
（2017•威海卷）如图所示，电源电压12V保持不变，小灯泡L的规格为”6V 3W”，滑动变阻器的最大阻值为12Ω，电流表的量程为0～3A．当开关S1、S2都断开时，小灯泡L恰能正常发光，R1的阻值为______Ω，当开关S1、S2都闭合时，要保证电路各元件安全，整个电路电功率的变化范围是________W．
如图所示为“无人机”，它具有 4 个旋翼，可通过无线电进行操控，其在拍摄调查、无人配送等方面具有广阔的前景。该机一个旋翼的电动机额定功率为 30W，额定电压为 15V，电动机正常工作时，通过的电流为_____A，该机所需的能量是由一块输出电压为 15V，容量为5000mA•h的电池提供、若电能的 80%用于飞行，飞行时的实际功率为 100W，则该机最多能飞行_____s。
走近加油站，会闻到一股汽油味，这是因为汽油分子在_______________ ；完全燃烧10KG汽油可以放出_______ J的热量（汽油的热值为4.6×107J/kg）
1840年，英国物理学家_________发现了通电导体所产生的热量与电流强度、导体电阻和通电时间的关系。 电熨斗是利用电流的_____效应工作的。
如图所示，电源电压保持不变，小灯泡L1、L2分别标有“6V 3W”和“6V 6W”的字样，滑动变阻器R的阻值变化范围为0~12Ω，当S1、S2和S3都闭合，滑动变阻器的滑片滑到a端时，两灯都正常发光。不考虑温度对灯泡电阻的影响，则（ ）
A.电源电压为12V
B.两灯都正常发光时电流表的示数为3A
C.整个电路的最小功率2.25W
D.整个电路的最大功率9W
