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2020 年最前沿的出行方式来咯!4 月 19 日,在长沙政策开放区域,任何普通市民都可以通过百度 APP 免费呼叫搭乘 Apollo 自动驾驶出租车。
自动驾驶汽车通过传感器来感知环境,传感器就如同汽车的眼睛。而传感器又分为好多种, 比如摄像头、超声波雷达、亳米波雷达和激光雷达,下面主要来介绍这几种传感器的相关知识!
摄像头可以采集图像信息,与人类视觉最为接近。通过采集的图像,经过计算机的算法分析,能够识别丰富的环境信息,如行人、自行车、机动车、道路轨迹线、路牙、路牌、信号灯等。
毫米波雷达通过发射电磁波接收反射信号来测定与物体间的距离,其频率通常介于10~300GHz 频域之间。与红外、激光等相比,毫米波导穿透雾、烟、灰尘的能力强。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等信息的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束,然后将接收到从目标反射回来的回波与发射信号进行比较经过计算分析后就可获得目标的有关信息如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
(1)Apollo 自动驾驶出租车是电动汽车,该汽车将电能主要转换为_________能;
(2)激光雷达发射的激光束在真空中的传播速度约为__________m/s;
(3)用短文中语句说明毫米波雷达相对于激光雷达的优势是____________。
小强同学在探究“电流与电压的关系”中,电源电压为 15V,规格是“50Ω1A”的滑动变阻器,定值电阻为 10Ω,满足测量需求的电流表,电压表各一个。
次数 | 1 | 2 | 3 |
U/V | 3.0 | 4.0 | 5.0 |
I/A | 0.30 | 0.41 | 0.5 |
(1)图甲是他连接的电路,请改动一根导线,使电路连接正确,在应改动的导线上打“×”,并用笔画线代替导线画出正确的接法_______________;
(2)改正电路后,闭合开关,小强同学发现电流表有示数,电压表无示数,故障可能是____;(选填下面的选项)
A.电流表短路B.定值电阻 R 短路C.滑动变阻器短路
(3)排除故障后,闭合开关,通过调节滑动变阻器滑片 P,测出定值电阻两端在不同电压时的电流值,记录如上右表所示。分析数据,可以得出结论:____________。
为了探究“滑动摩擦力大小与什么因素有关”,小湖同学设计了如图所示的实验。
(1)实验时,用弹簧测力计水平拉动木块,使它沿长木板做匀速直线运动。根据___________知识,从而测出木块与长木板之间的滑动摩擦力;
(2)比较乙、丙实验,是为了研究滑动摩擦力大小与__________有关;
(3)在四次实验中,滑动摩擦力最小的是_________(选填“甲”“乙”“丙”“丁”)。
“探究产生感应电流的条件”的实验步骤如图甲、乙、丙所示,我们通过观察小量程的电流表的指针是否偏转来判断电路中是否有感应电流产生:
实验中,通过比较图______可知,产生感应电流的一个条件是电路要闭合;
通过比较图甲、乙可知,产生感应电流的一个条件是导体要在磁场中______。
若图甲中AB棒不动,磁铁左右水平运动,电路中______选填“有”或“无”感应电流产生。
小青同学为“探究光的折射规律”设计了如图甲所示的实验装置,在玻璃水槽中竖直放置的光屏由 E 和 F 两个半圆形光屏组成,其竖直方向的直径 NOM 为两半圆的分界线,其中光屏 F 可绕直径 NOM 在水平方向前后折转。
入射角 | 22° | 32° | 41° |
折射角 | 30° | 45° | 60° |
(1)实验时,先让光屏 EF 位于同一平面内,一束激光贴着光屏 E 从空气斜射入水中,在光屏F 上能看到折射后的光束;小明将光屏 F 向后折转一定角度后,则在光屏 F 上不能看到折射光线,这说明折射光线和入射光线__________(选填“在”或“不在”)同一平面内;
(2)小青同学探究光从水射向空气时,折射角与入射角的关系,测得的数据如图乙表格所示。由表中数据可知,光从水中斜射入空气中时,折射角___________(选填“大于”、“等于”或“小于”)入射角
如下左图所示,电压表V1、V2的量程均为 0-3V,电流表 A的量程为0-0.6A,滑动变阻器 R的规格为“50Ω 2A”,电源电压保持不变。滑动变阻器的滑片 P 在某一位置时,电压表V1、V2的示数分别为1V和3V,在保证电路各元件安全的最大范围内调节滑片 P,其中一只电压表与电流表示数的变化图象如图所示。可知:该电路中电源电压为_________V,整个电路安全工作消耗的最小功率为_____W,电流表指针偏转到满刻度的一半并稳定时小灯泡的实际功率为_____。