Question

如果有时间，我们经常顺便到朋友家里拜访。

__________________________________________________________

Answer

We often just drop by our friends’ homes if we have time.

【解析】

如果if，引导条件状语从句的连词；有have/ there be，这里句子主语是人，所以应该用have；时间time，不可数名词；我们we，人称代词主格，在句中做主语；经常often副词；顺便拜访drop by；朋友家里friends’ homes，这里是条件状语从句，根据句意可知用一般现在时，故答案为：We often just drop by our friends’ homes if we have time.