根据相关概念解答该题，酸是能电离出的阳离子全部是H+的化合物；碱是电离出的阴离子全部是OH-离子的化合物；盐是电离出阳离子是金属阳离子或铵根离子、阴离子为酸根离子的化合物；氧化物由两种元素组成，其中一种为氧元素的化合物，分散系粒子的直径大小在1nm～100nm的混合物．
【解析】
①盐酸：电离出的阳离子全部是H+属于酸；
②纯碱：电离出阳离子是Na+子、阴离子为Cl-属于盐；
③豆浆属于胶体；
④烧碱：电离出的阴离子全部是OH-，属于碱；
⑤干冰：的成分是CO2，属于氧化物；
⑥食盐水：是NaCl的水溶液，属于电解质溶液；
⑦氢气：是由氢元素构成的单质；
⑧泥水：是浑浊液．
故答案为：
类别 单质 酸 碱 盐 氧化物 胶体
物质 ⑦ ① ④ ② ⑤ ③
