正负电荷重心重合为非极性分子，正负电荷重心不重合为极性分子，结合分子空间构型判断，对于ABn型分子，中心原子A的最外层电子全部成键，为非极性分子，中心原子A的最外层电子部分成键，为极性分子，据此结合选项解答．
【解析】
A．SO2分子中S元素的最外层电子数为6，化合价为+4，最外层电子未全部成键，是极性分子，故A错误；
B．H2S分子中S元素的最外层电子数为6，化合价为+4，最外层电子未全部成键，是极性分子，故B错误；
C．BF3中含有极性键，但结构对称，正负电荷的中心重合，属于非极性分子，故C正确；
D．COCl2中心C原子成2个C-Cl键、1个C=O，不含孤电子对，为平面三角形，分子不对称，为极性分子，故D错误．
故选C．
