(本小题满分12分) 甲、乙两人参加某电视台举办的答题闯关游戏，按照规则，
甲先从
道备选题中一次性抽取
道题独立作答，然后由乙回答剩余题，每人答对其中
题就停止答题，即闯关成功．已知在道备选题中，甲能答对其中的
道题，乙答对每道题
的概率都是
．
（Ⅰ）求甲、乙至少有一人闯关成功的概率；
（Ⅱ）设甲答对题目的个数为ξ，求ξ的分布列及数学期望．
(本小题满分12分)如图，已知 
与圆
相切于点
，半径
，
交
于点
．
(Ⅰ)求证：
；
(Ⅱ)若圆的半径为3，
，求
的长度．
(本小题满分12分) 已知直线
的极坐标方程为
圆M的参
数方程为
（其中
为参数）．
（Ⅰ）将直线的极坐标方程化为直角坐标方程；
（Ⅱ）求圆M上的点到直线的距离的最小值．
(本小题满分10分)求
在
上的最大值和最小值。
极坐标系中，直线
的极坐标方程为
，则极点在直线上的射影
的极坐标是
如图，PA切圆O于点A，割线PBC经过圆心O，OB=PB=1，OA绕点O逆时针旋转
到OD，则PD的长为
