（本小题满分10分） 已知
，
，
（1）若
，求
；
（2）若
与
的夹角为
，求
；
（3）若
与垂直，求与的夹角。
已知
，
，如果
与
的夹角为锐角，则
的取值范围是__________
函数
的单调增区间__________________．
从某小学随机抽取100名同学，将他们身高（单位：厘米）数据绘制成频率分布直方图（如图）。由图中数据可知a= 。若要从身高在[120，130﹚，[130，140﹚，[140，150]三组内的学生中，用分层抽样的方法选取18人参加一项活动，则从身高在[140，150]内的学生中选取的人数应为 。
