已知两点,则以线段PQ为直径的圆的方程是 .
已知方程表示的曲线是圆,则实数a的值是 .
已知点,则线段AB的垂直平分线l的点法向式方程是 .
经过点的直线l的点方向式方程是 .
已知复数,则= .
计算.