下面有四个命题:
①函数的最小正周期是.
②终边在轴上的角的集合是.
③把函数的图象向右平移个单位长度得到的图象.
④函数在上是减函数.
其中,正确的是 ▲ .(填序号)
已知函数,满足,则= ▲ .
已知向量,,若| a+b |=a·b,则 ▲ .
已知向量的夹角的大小为 ▲ .
函数的最小值为 ▲ .
已知,则角是第 ▲ 象限角.