下列四个命题中
①一个命题的逆命题为真，它的否命题也一定为真；
②
是
的充要条件；
③垂直于同一平面的所有向量一定共面；
④对空间任意一点
,若满足
，则
四点一定共面．
其中真命题的为 （将你认为是真命题的序号都填上）
双曲线
的一个焦点为
，则
的值为___________，双曲线的渐近线方程为___________.
如图，已知
，图中的一系列圆是圆心分别为A、B的两组同心圆，每组同心圆的半径分别是1，2，3，…，n，….利用这两组同心圆可以画出以A、B为焦点的双曲线. 若其中经过点M、N、P的双曲线的离心率分别是
.则它们的大小关系是
（用“
”连接）.
如图，在直三棱柱
中，
，
，
分别是
的中点，点
在
上，且
，则二面角
的余弦值为
；点
到平面
的距离为
执行右边的程序框图，若
，则输出的
．
命题“
不成立”是真命题，则实数
的取值范围是_______。
