在直角坐标系
中，曲线
的参数方程为
（
为参数），在极坐标系中（在直角坐标系中，以O为极点，以
轴正半轴为极轴），曲线
的方程为
，若与有且只有一个公共点，则
=
.
若
为圆
的弦
的中点，则直线的方程是
把圆的参数方程
化成普通方程是_______________
极坐标
化为直角坐标是_________________
关于
的方程
有两个不相等的实数根，则实数a的取值范围是( )
A. 
B.
C.
D.
在极坐标系中,以
为圆心,2为半径的圆的方程是( )
A.
B.
C. 
D．
