已知函数
.
（1）请用
表示
；
（2）当
时，的最小值是-2，求实数
的值
已知向量
．
(1) 若
与
夹角为
，求
;
(2) 若
，求k的值；
(3) 若
，求k的值.
若
，求值:
(1) 
；
(2) 
已知集合
（1）若
，求
，
；
（2）若
，求实数
取值的范围.
设
与
为非零向量，下列命题：
①若与平行，则与向量的方向相同或相反；
②若
，
，与共线，则A、B、C、D四点必在同一条直线上；
③若与共线，则
；
④若
，则
；
⑤若
，
，则
其中正确的命题的编号是 （写出所有正确命题的编号）
方程
的实数解的个数为__________.
