已知三棱锥
中，
，
，
，且
两两垂直，
是
中点，
是
重心，现如图建立空间直角坐标系
。
（Ⅰ）求点和的坐标；
（Ⅱ）求异面直线
和
所成角的余弦值。
已知直线
。
（Ⅰ）当
时，求直线
的斜率；
（Ⅱ）若直线的倾斜角为
，求范围。
点
为
所在平面外一点，
与平面
所成的角相等，
，则的形状可以是 ▲
。（将以下正确答案的序号填上：①等边三角形；②等腰三角形；③非等腰三角形；④等腰直角三角形。）
三棱锥
中，两对棱
，其余各棱均为
，则二面角
的大小为 ▲
半径为1的半球的表面积为 ▲ 。
一个空间几何体的正视图、侧视图、俯视图为直角三角形，边长如右图所示，那么这个几何体的体积为 ▲
