(本小题10分)已知,
(Ⅰ)求;
(Ⅱ).
(本小题10分)已知,且,求值.
(本小题8分)
已知且,求与的夹角的取值范围.
若且夹角为,要使的值最小,则t的值为 .
若函数的图象关于点中心对称,则的最小值为 .
若=(2,3),=(-4,7),则在方向上的投影为___________