【解析】
f(x)=(x-a)2+2-a2,
此二次函数图象的对称轴为x=a. ----------------------------------------------2分
① 当a∈(-∞,-1)时,结合图象知,
f(x)在[-1,+∞)上单调递增,f(x)min=f(-1)=2a+3, ----------------3分
要使f(x)≥a恒成立,只需f(x)min≥a,
即2a+3≥a,解得a≥-3, ------------------------------------------------------------4分
又a<-1,
∴-3≤a<-1; ------------------------------------------------------------------------6分
②当a∈[-1,+∞)时,f(x)min=f(a)=2-a2, ---------------------------------8分
由2-a2≥a,解得-2≤a≤1,
又a≥-1,∴-1≤a≤1. -------------------------------------------------------------10分
综上所述,所求a的取值范围为-3≤a≤1. ---------------------------------12分
【解析】略