.已知A（1，2，3），B（2，1，2），P（1，1，2），点Q在直线OP上运动，当
·
取最小值时，点Q的坐标是
.
下列是真命题的命题序号是 .
①分别表示空间向量的有向线段所在的直线是异面直线，则这两个向量不是共面向量
②若|a|=|b|，则a，b的长度相等而方向相同或相反
③若向量
，
满足||＞||，且与同向，则＞
④若两个非零向量与满足+=
，则∥
有4个命题：
①若
=x
+y
，则p与、共面；
②若与、共面，则p=x+y；
③若
=x
+y
，则P、M、A、B共面；
④若P、M、A、B共面，则=x+y.
其中真命题的个数是 .
正四面体ABCD中，点A（0，0，0），B（4，0，0），C（2，2
，0），则点D的坐标为________________.
若
={1,1, -4}与
={1,-2,2}，以,为邻边的平行四边形的两条对角线的长=
.
已知A（1,-2,-3），B（2,0,-1）,
的位置向量, 
为
的单位向量,则单位向量= .
