利用周期函数的定义或者绝对值的定义去掉绝对值判断①中函数的周期、利用连续函数的定义列出关于字母a的方程、根据原函数与其反函数的关系,利用图象之间的对称性、利用图象平移的知识解决本题是正确判断该题的关键.注意对问题的正确转化.
【解析】
根据绝对值的定义,得出f(x)=,可以判断出该函数的最小正周期是2π,故①正确;
根据连续函数的定义,得出acos0=0-1⇒a=-1,故②正确;
函数y=f(x)与其反函数y=f-1(x)关于直线y=x对称,而y=f-1(x)与y=1-f-1(1-x)的图象关于点(,)对称,故函数y=f(x)与y=1-f-1(1-x)的图象关于直线x+y+1=0对称是错误的,即③错误;
将函数的图象按向量平移后得到,由题意该函数与函数是同一个函数,则有,解得,故ω的最小值为,故④错误.
故答案为:①②.