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关于x的不等式ax2+4x-1≥-2x2-a恒成立,那么实数a的取值范围是 .

关于x的不等式ax2+4x-1≥-2x2-a恒成立,那么实数a的取值范围是   
先转化为一元二次不等式的形式,再利用判别式法解决. 【解析】 不等式ax2+4x-1≥-2x2-a 可化为(a+2)x2+4x+a-1≥0, 当a+2=0,即a=-2时,不恒成立,不合题意. 当a+2≠0时,要使不等式恒成立, 需解得a≥2. 所以a的取值范围为[2,+∞).
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