先令sinx=t将y=cos2x+2psinx+q转化为关于t且t∈[-1,1]的一元二次函数,然后求出其对称轴,再对p的值进行讨论从而可确定函数在[-1,1]上的单调性,进而根据其最值可求出p,q的值.
【解析】
令sinx=t,t∈[-1,1],
y=1-sin2x+2psinx+q
y=-(sinx-p)2+p2+q+1=-(t-p)2+p2+q+1
∴y=-(t-p)2+p2+q+1,对称轴为t=p
当p<-1时,[-1,1]是函数y的递减区间,
ymax=y|t=-1=-2p+q=9,ymin=y|t=1=2p+q=6,
得,与p<-1矛盾;
当p>1时,[-1,1]是函数y的递增区间,
ymax=y|t=1=2p+q=9,ymin=y|t=-1=-2p+q=6,
得,与p>1矛盾;
当-1≤p≤1时,ymax=y|t=p=p2+q+1=9,
再当p≥0,ymin=y|t=-1=-2p+q=6,得;
当p<0,ymin=y|t=1=2p+q=6,得
∴.