已知
,
(1)求
与
的夹角
； （2）求
。
已知
，计算：
（1）
（2）
已知
，
。
（1）求
，
；（2）若
为单位向量，求的坐标。
关于函数f(x)＝4sin(2x＋
),
(x∈R)有下列命题：
①f(x)是以2π为最小正周期的周期函数；
②f(x)可改写为y＝4cos(2x－
)；
③f(x)的图象关于点(－，0)对称；
④f(x)的图象关于直线x＝－对称；
其中正确的序号为 。
如图所示，向量
，
在一条直线上，且
，则
__________________(用
表示)
已知
，
，若
平行，则λ= .
