①只需说明在点x=0处函数f(x)的最小值是-1;
②函数在点x=0处两段都有意义且函数值都为-1,故②正确
③函数f(x)在R上不是单调函数
④只需说明在x=0时,两段导函数都有意义且函数值相等;
⑤已知函数在R上先增后减,所以f(x)的图象在[0,+∞)上是上凸的,所以任取两点连线应在图象的上方
【解析】
①由题意可得函数在x<0时单调递减,在x>0时单调递增,在点x=0处函数f(x)的最小值是-1,故①正确
②只需说明在点x=0处连续,只需说明在x=0时,两段都有意义且函数值相等;
③函数f(x)在R上不是单调函数,故不存在反函数,故③错误
④,故④错误
⑤函数在R上先增后减,所以f(x)的图象在[0,+∞)上是上凸的,所以任取两点连线应在图象的上方,故⑤正确
故答案为:①②⑤