①先利用微积分基本定理求定积分的值,得a值,再利用点到直线的距离公式计算距离即可判断;②举反例即可判断其为假命题;③当对数函数的真数能取遍一切正数时,其值域为R,据此即可判断;④先将极坐标化为直角坐标,将极坐标方程化为直角坐标方程,再利用点到直线的距离公式即可作出判断
【解析】
①∵a=∫πsinxdx,a=∫πsinxdx=-cosx|π=-cosπ+cos0=2
∴到直线的距离为d==1,故①为真命题
②例如f(x)=x3,f′(0)=0,但在x=0不取极值,故②为假命题
③若m≥-1,则二次函数y=x2-2x-m的判别式△=4+4m≥0,其函数值可取遍一切正数,故函数的值域为R,③为真命题
④将极坐标化为直角坐标,即点P(2cos,2sin),即P(1,),直线即ρsinθcos-ρcosθsin=3化为直角坐标方程为y-x=3
∴点P(1,)到直线y-x=3的距离为d==2,故④为真命题
故答案为①③④