(1)A={x|≤x≤3},当a=-4时,B={x|-2<x<2},由此能求出A∩B和A∪B.
(2)∁RA={x|x<或x>3},当(∁RA)∩B=B时,B⊆∁RA,由此进行分类讨论能够求出实数a的取值范围.
【解析】
(1)∵A={x|≤x≤3},
当a=-4时,B={x|-2<x<2},
∴A∩B={x|≤x<2},
A∪B={x|-2<x≤3}.…(6分)
(2)∁RA={x|x<或x>3},
当(∁RA)∩B=B时,B⊆∁RA,
①当B=∅,即a≥0时,满足B⊆∁RA;
②当B≠∅,即a<0时,B={x|-<x<},
要使B⊆∁RA,需≤,解得-≤a<0.
综上可得,实数a的取值范围是a≥-.…(12分)