给出下列四个命题:
①命题:“设a,b∈R,若ab=0,则a=0或b=0”的否命题是“设a,b∈R,若ab≠0,则a≠0且b≠0”;
②将函数y=
sin(2x+
)的图象上所有点的横坐标伸长为原来的2倍(纵坐标不变),再向右平移
个单位长度,得到函数y=
cosx的图象;
③用数学归纳法证明(n+1)(n+2)…(n+n)=2
n•1•2•3…(2n-1)(n∈N
*)时,从“k”到“k+1”的证明,左边需增添的一个因式是2(2k+1);
④函数f(x)=e
x-x-1(x∈R)有两个零点.
其中所有真命题的序号是
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