四面体一定有外接球和内切球;四面体任三个面的面积之和大于第四个面的面积;四面体的四个面中最多有四个直角三角形;四面体对棱中点的连线与另外四条棱是异面直线.
【解析】
四面体一定有外接球和内切球,故①②都是真命题;
四面体任三个面的面积之和大于第四个面的面积,故③是真命题;
四面体的四个面中最多有四个直角三角形,
如图,在四面体S-ABC中,AC⊥BC,AS⊥面ABC,
由三垂线定理知,△ACB,△PAC,△PAB,△SCB都是直角三角形,
故④是假命题;
四面体对棱中点的连线与另外四条棱是异面直线,故⑤是真命题.
故答案为:①②③⑤.