根据题意首先求出基本事件总数,再分析将5个人分成满足题意的3组有1,1,3与2,2,1两种,计算出其包含的基本事件数,然后结合等可能事件的概率公式求出答案.进而相加可得答案.
【解析】
由题意可得:有5名志愿者随机进入三个不同的世博展馆参加接待工作,共有3×3×3×3×3=243种分配方法,
即基本事件总数为:243,
设“每个展馆至少有一名志愿者”为事件A,
所由题意可得:将5个人分成满足题意的3组有1,1,3与2,2,1两种,
分成1、1、3时,有C53•A33种分法,
分成2、2、1时,有 种分法,
所以共有 种方案,
所以事件A包含的基本事件数为:150,.
由等可能事件的概率公式可得:
每个展馆至少有一名志愿者的概率=.
故选D.