由二倍角公式可得f(x)=cos2x+acosx=2cos2x+acosx-1,令t=cosx,则-1≤t≤1,则f(t)=2t2+at-1=2()-1
=,要求函数在[-1,1]上最小值,则需要讨论对称轴与区间[-1,1]的位置关系,分别求解即可
【解析】
∵f(x)=cos2x+acosx=2cos2x+acosx-1
令t=cosx,则-1≤t≤1,f(t)=2t2+at-1=2()-1
=
①当即a≥4时,t=-1时函数有最小值f(-1)=1-a=-4
∴a=5
②当-≥1即a≤-4时,t=1时,函数有最小值f(1)=1+a=-4
∴a=-5
③当<1即-4<a<4时,t=-时,函数有最小值f(-)=-1-
∴a=(舍去)
综上可得a=±5
故答案为:±5