对于A:因为否命题是条件和结果都做否定,即“若x2≠1,则x≠1”,故错误.
对于B:因为x=-1⇒x2-5x-6=0,应为充分条件,故错误.
对于C:因为命题的否定形式只否定结果,应为∀x∈R,均有x2+x+1≥0.故错误.由排除法即可得到答案.
【解析】
对于A:命题“若x2=1,则x=1”的否命题为:“若x2=1,则x≠1”.因为否命题应为“若x2≠1,则x≠1”,故错误.
对于B:“x=-1”是“x2-5x-6=0”的必要不充分条件.因为x=-1⇒x2-5x-6=0,应为充分条件,故错误.
对于C:命题“∃x∈R,使得x2+x+1<0”的否定是:“∀x∈R,均有x2+x+1<0”.
因为命题的否定应为∀x∈R,均有x2+x+1≥0.故错误.
由排除法得到D正确.
故答案选择D.