由题意判断 a>0,由|f′(x)|≤1恒成立,可得a≤x2 + 恒成立,且 a≥x2 - 恒成立.令h(x)=x2 +,t(x)=x2 -,则a小于或等于h(x)的最小值,且a大于或等于t(x)的最大值,求出h(x)的最小值和t(x)的最大值,即可得到实数a的取值集合.
【解析】
∵f(x)=x4-2ax2,∴f′(x)=4x3-4ax=4x(x2-a).
∵当x∈[0,1]时,|f′(x)|≤1,
当a≤0时,|f′(x)|=4x(x2-a),在[0,1]上是增函数,f′(0)=0,f′(1)=4(1-a)≤1,此时,a 无解.
故 a>0.
由|f′(x)|≤1恒成立,可得-1≤f′(x)|≤1,即-1≤4x(x2-a)≤1.
化简可得-≤x2-a≤,∴a≤x2 + 恒成立,且 a≥x2 - 恒成立.
令h(x)=x2 +,t(x)=x2 -.
则a小于或等于h(x)的最小值,且a大于或等于t(x)的最大值.
由h(x)=x2 +=x2 ++≥3=3,当且仅当 x2=,即 x=时,等号成立.
∴a≤3 ①.
由于 t(x)=x2 - 在[0,1]上是增函数,故t(x)的最大值为 t(1)=,∴a≥ ②.
由①②可得实数a的取值集合为{a|≤a≤3 },
故答案为 {a|≤a≤3 }.