根据题意,由由基本不等式的性质,得到函数y=x+(x≠1)的值域,即可求出集合M,解x2-2x-3≤0,可得集合N;据此分析选项,可得答案.
【解析】
根据题意,y=x+=(x-1)++1,(x≠1)
当x>1时,y≥2+1=3,
当x<1时,y=x+=-[(1-x)+]+1≤-1,
则函数y=x+(x≠1)的值域为{x|x≤-1或x≥3},
集合M为函数y=x+(x≠1)的值域,则M={x|x≤-1或x≥3},
x2-2x-3≤0⇔-1≤x≤3,则N={x|-1≤x≤3};
分析选项可得对于A,有M∩N={-1,3},选项A错误,
对于B,∁RN={x|x<-1或x>3},有∁RN⊆M,B错误,
对于C,M≠∅,则M⊆CRM不成立,C错误,
对于D,M∪N=R成立,D正确,
故选D.