(1)依题意得f(x)=+=sin(x-)=,由 x∈[0,],sin(x-)=>0,cos(x-)=,由cosx=cos[(x-)+]利用两角和的余弦公式求得结果.
(2)由2bcosA≤2c-a 得:cosB≥,从而 0<B≤,由此求得f(B)=sin(B-)的取值范围.
【解析】
(1)依题意得f(x)=+=sin cos-cos2+=sinx-+=sin(x-),…(2分)
由 x∈[0,],得:-≤x-≤,sin(x-)=>0,
从而可得 cos(x-)=,…(4分)
则cosx=cos[(x-)+]=cos(x-) sin-sin(x-) cos=. …(6分)
(2)在△ABC中,由2bcosA≤2c-a 得 2sinBcosA≤2sin(A+B)- sinA,即 2sinAcosB≥sinA,
由于sinA>0,故有cosB≥,从而 0<B≤,…(10分)
故f(B)=sin(B-),由于 0<B≤,∴-<B-≤0,∴sin(B-)∈(-,0],即f(B)∈(-,0]. …(12分)