(Ⅰ)根据三角函数的恒等变换化简函数f(x)的解析式为 sin(2x+),由此求得它的最小正周期.
(Ⅱ) 因为 x∈[-,0]时,2x+∈[-,],再利用正弦函数的定义域和值域求得函数f(x)在区间[-,0]上的最大值和最小值.
【解析】
(Ⅰ)∵函数f(x)=2sinxcosx+2cos2x-1=sin2x+cos2x=sin(2x+),…(3分)
所以 f(x) 的最小正周期为 π. …(6分)
(Ⅱ) 因为 x∈[-,0]时,2x+∈[-,],
所以当 2x+=,即 x=0 时,sin(2x+)=,所以f(x)取得最大值1.
当 2x+=-,即 x=-时,所以f(x)取得最小值-. …(13分)