①根据命题“若p,则q”的逆否命题是“若¬q,则¬p”可判断出原命题的逆否命题的真假;
②根据命题“∃x∈R,结论p成立”的非命题是“∀x∈R,结论p的反面成立”可判断出其真假;
③若不垂直,则,可知③的真假;
④我们知道:当u=v=0时,;若向量不共线,由,则u=v=0,由上可知④的真假.
【解析】
①根据命题“若p,则q”的逆否命题是“若¬q,则¬p”可知:命题“若x2-3x+2=0,x=1”的逆否命题
应为“若x≠1,则x2-3x+2≠0”,因此①是真命题;
②根据命题“∃x∈R,结论q成立”的非命题是“∀x∈R,结论q的反面成立”可知:若命题p:“∃x∈R,使得x2+x+1<0.”则¬P是:“∀x∈R,x2+x+1≥0”,故②是真命题;
③若不垂直,则,可知③是假命题;
④我们知道:当u=v=0时,;若向量不共线,由,则u=v=0,由上可知:若u,v为实数,向量,不共线,的充要条件是u=v=0.因此④是真命题.
故真命题是①②④.