A、特称命题的否定是全称命题,“<”的否定是“≥”;
B、求导函数可得函数f(x)=e-x-ex切线斜率的最大值是-2;
C、先求出f(a)=1-cosa,再代入计算即可;
D、函数y=3•2x+1=+1,利用平移变换可得结论.
【解析】
对于命题p:∃x∈R,使得x2+x+1<0,则¬p:∀x∈R,均有x2+x+1≥0,故A不正确;
f′(x)=-e-x-ex=-(e-x+ex)≤-2,即函数f(x)=e-x-ex切线斜率的最大值是-2,故B不正确;
f(a)=sinxdx=(-cosx)=1-cosa,∴f[f()]=f[1]=1-cos1,故C不正确;
∵函数y=3•2x+1=+1,∴函数y=2x的图象向左平移个单位,再向上平移1个单位,即可得到函数y=3•2x+1=+1的图象,故D正确
故选D.